该文件提出了兆瓦级风能制冷存储单元的偏航系统设计，包括硬件设计和软件设计，可以完美地补充存储单元的偏航和风力功能。冷。设备使用软启动器控制偏航电机，并使用带有负角度数字信号的编码器来测量驾驶室的方向和扭转度，从而大大提高了系统的稳定性和安全性。软件根据风速使用不同的速度。带和电缆自动释放的控制算法改善了冷库的能量产生。源和环境是当今人类亟待解决的问题。规能源主要是煤炭，石油和天然气，不仅资源有限，而且会造成严重的空气污染。果，可再生能源的开发和利用，特别是风能的开发和利用，引起了世界各国的关注[1]。着技术的不断更新，机组的风力发电能力已成为兆瓦级的冷库机组。航系统是风能生产制冷存储单元中非常重要的一部分，她的研究也至关重要。于兆瓦级的风力涡轮机存储单元，偏航系统不仅必须补充冷库的自动风力功能，这样制冷存储单元才能达到车轮的最大表面以应对在运行状态下以及在此过程中，最大程度地利用风能来获得最大的风能。此过程中，可以确保电缆和整个冷库的安全。了执行上述功能，整个偏航系统的设计包括传感器部分，偏航部分，润滑部分和控制部分。感器部分包括两个风向传感器和一个角度编码器，比较两个风向传感器的输出信号。
两者之间的差异超过15度时，会触发故障，从而使冷库可以沿正确的风向运动。角度编码器是一个绝对值编码器，用于测量驾驶室的位置和电缆的扭曲程度，还具有负角度数字信号，即当编码器角度为负，数字信号输出为高。止在安装和调试过程中左右颠倒，否则可能会损坏电缆。
航部分包括回转支承，软起动器，偏航电动机和液压制动器，该软起动器可以平稳地起动发动机，减少起动电流并避免过电流跳闸它还提供了软停止功能。停机过程中，电压逐渐降低，速度逐渐降低至零，以避免自由停机引起的转矩冲击。航马达是用于偏航动作的致动器。的数量和功率根据负载的计算确定。航系统制动器包括偏航马达制动器和液压制动器，当偏航停止时，发动机制动器和液压制动器同时锁定存储单元的驾驶室。航冷库单元时，松开发动机制动器，液压制动器保持低压制动器，以偏航阻尼偏航运动，以防止偏航率高时移动。滑部件是自动润滑系统，由主驱动器控制，以自动且定期地润滑偏航轴承。
制部分包括PLC及其IO模块，它们根据传感器输入来计算偏航角，DIO模块的两个DO端口沿顺时针或逆时针方向发出花边命令。统图如图1所示，要计算偏航角和方向，必须首先确定驾驶室的位置，图2显示了驾驶室的位置。图中，φ机舱是机舱（头部）的位置，φyaw，mes是传感器的测量位置，φyaw，offset是机舱的初始位置相对于真实北向的偏差。0°位置与正确的北方方向对齐。据上图，可以使用以下公式计算机舱的位置。航系统的控制过程分为：自动偏航，冷凝器价格180ºlee，手动偏航，电缆自动释放和偏航停止。确保冷藏单元的安全，每个控制过程的优先级从低到高。个偏航系统的概要软件控制图如图3所示。计算偏航时，请转换电流信号的测量值（包括风向和机舱角度）。度值为4-20 mA。航程序的界面有两个角度：φnac，章节，叶片，章节和bane，偏移。值由HMI手动输入。动偏航：冷库单元正常运行后，偏航系统处于自动偏航状态。据偏航控制原理，在整个控制过程中，偏航角必须始终与风向角一致。
于风向在不同的时间变化，因此必须确保风轮机的风轮机始终跟随风向的变化，以确保其相对于风的精度。是，在实际控制中，允许一定的差异，即| θ| <5°[2]。此，软件设计如下：当60秒的平均风速大于10 m / s且头部位置与风向之间的夹角绝对值（该值是过滤后25s）的值）超过8度，或者60秒内的平均风速小于10 m / s而大于3 m / s，并且如果位置之间的夹角绝对值机头和风向超过16度时，系统将启动偏航控制以执行左右偏航动作，以根据实际风向实现风控。
检测到鼻子位置和风向之间的夹角的绝对值（该值对应于过滤5 s后的值）小于5度时，系统将停止偏航。°偏航：在强风或暴风雨的情况下，为了确保冷藏存储单元的安全并减轻冷藏存储单元的负载，系统会执行180°的偏航，因此，鼻子与风向之间的角度始终保持在180°，即风被停止。动偏航：如果需要手动偏航，则可以通过按控制柜的手动偏航或相应的按钮来执行冷藏单元的左右偏航动作HMI软件。于安全原因，通常只能在对冷库进行维护时执行此操作。
缆走线：在偏航和风向运动过程中，冷库单元不可避免地会使电缆变形。扭转达到一定水平时，为确保电缆和冷库单元的安全，必须执行电缆的自动退绕。件设计如下：当60秒内的平均风速小于10 m / s且双绞线角度大于720°（即2圈）时，系统触发电缆的自动展开动作。
双绞线的角度小于180°（即0.5圈）时，电缆驱动器停止;当超过60秒的平均风速大于10 m / s，并且电缆绞合角大于1080°（即3圈）时，系统将触发电缆的自动退绕。检测到电缆绞合角度低于720°（即2圈）时，停止退绕。设计已应用于直驱式风力涡轮机的冷藏单元，整个偏航系统可以完美地补充风力在冷藏单元上的精确对准，达到车轮的最大表面，从而实现面对风，稳定运行。系统使用软启动器来驱动偏航电机，并使用带有负角度数字信号的编码器来测量驾驶室的方向和电缆的扭曲程度，从而大大提高了系统的稳定性和安全性。时，冷凝器价格以不同的风速使用不同的自动鞋带。缆的导航和展开的控制算法提高了蓄冷器的能量产生和能量产生效率。
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