本文档介绍了基于IPC的KDF2冷库单元的电气控制系统,并给出了系统的硬件配置和功能示意图。系统具有多功能性和一致性,结构简单,安装和使用方便,成本降低,系统扩展方便等优点,可应用于各种烟草厂和单张纸厂的KDF2模型。着科学技术的发展,先进科学技术的应用已经渗透到国民经济的各个领域,极大地提高了社会生产力。于烟草业,KDF2过滤嘴成型机作为主要的过滤嘴成型设备,工作稳定,质量可靠。着新型过滤器成型机的出现,KDF2的生产速度已成为不利条件。前,烟草工厂中有大量的KDF2设备,为了优化其操作,加速已成为迫在眉睫的问题。了在每分钟500米(线速度)和每分钟5,000条(香烟)的稳定,持久和稳定的工作范围内操作KDF2,并充分发挥其自身的工作性能和更高的速度,实际上易于维护,整个维护周期短,停机时间短,必须使用新技术对其进行改造。着技术的发展,尤其是基于PC的控制技术性能的不断提高,以及EtherCAT总线超快速通信手段的实现,这种转换可以实现。
EtherCAT技术(用于控制自动化技术的以太网)是德国BECKHOFF公司提供的实时工业以太网技术,它基于标准的以太网技术并具有灵活的网络拓扑。支持星形,线性,树形等系统。有网络拓扑。
系统易于配置,具有高速度和高数据吞吐量,有效数据使用率超过90%,并且充分利用了全双工特性。EtherCAT比传统的现场总线系统(例如PROFIBUS,CANopen,DeviceNet和SERCOS)快几倍。系统主要由IPC控制系统,驱动系统和人机交互系统组成,同时保留了用于收集用户数据的高级接口。的控制系统采用EtherCAT总线网络结构,该结构允许通过使用CX1020 IPC作为控制中心来控制最近的外围设备,以便对机器,成型机器和其他零件进行逻辑控制。源。
始冷存储单元的不同输入和输出接口采用分布式I / O的形式。时,扩展了PROFIBUS DP总线以实现从站通信,从而显着减少了布线并简化了显示。统硬件是标准产品,软件部分是符合IEC 61131-3标准编程规范的软件。
业控制计算机控制外围设备的相应I / O模块,以通过软件执行信号收集和处理。有程序均在IPC中运行,从而简化了设备的硬件结构并提供了高可靠性。系统的示意图如图1所示。驱动器使用Beckhoff AM系列交流异步风冷伺服电机作为驱动电机。电机和切割头驱动器使用同步正时皮带传输动力。避免原始机器的平皮带可能打滑,冷凝器价格请将Beckhoff AX5000系列伺服控制器用作带闭环控制的电机驱动器。物带轮的独立驱动进一步简化了传动机构,降低了机器的运动噪音,振动和热量,并改善了机器速度提高的工作条件。也有利于产品规格的修改。物皮带的传输使用由Beckhoff AX5000伺服驱动系统驱动的独立AM伺服电机。度信号是从主机系统发送的脉率信号(或主机编码器速度信号)中收集的,以与主机形成位置。踪系统。以通过调节驾驶员电子变速箱的齿轮比来调节织物皮带轮的速度。此断开涡轮和螺旋钻的连接,使用AM AC同步伺服电机,将其直接连接到滤棒驱动链,使用Beckhoff AX5000伺服驱动系统进行检查,并将切割头安装在机器上。割头轴的脱粒盘。位传感器,伺服电机本身具有绝对零信号,倍福AX5000伺服控制系统具有初始对准和自动调整功能,可自动同步以自动检测和调整初始相位,以便适应切割头的调整关系。操作过程中进行连续测量和控制,以确保输出滚筒和切割头之间的速度和相位始终相同。换的优点是消除了一些问题,例如由于齿轮的长期磨损而引起的过滤器褶皱。KDF2换纸机制是该机器中最薄弱的环节。AM AC同步伺服电动机使您可以直接跟踪主机的速度,以实现动态重叠而不降低速度。
有的纸张处理方法是机械的,而转换方法是由伺服电动机驱动的,从而消除了辅助变速箱的原始组件,从而减少了机械传动故障并显着减少了维护。服电机由Beckhoff伺服电机系统AX5000控制。率脉冲用作速度参考。过调节驱动器中电子变速箱的分子来调节速度,以确保线速度和主机之间的速度关系。初的热熔胶泵的驱动受到设计年份技术的限制,使用了机械传动装置,并且流量无法调节。据过程的要求,使用带齿轮箱的异步电动机以及Beckhoff AX5000伺服驱动器。
主机速度输出脉冲获取速度信号,以获得胶水供应量与线性速度之间的比率,同时可以轻松调节胶水量。个伺服电机和三个伺服控制器取代了原始机器的动力传输系统,形成了三个电子变速箱,每个伺服控制器都通过EtherCAT总线与主机IPC通信,并且跟随者可以通过EtherCAT总线进行控制。定义了触摸屏来定义和修改每个驾驶员电子变速箱的参数,并通过数字转速表显示每个滚轮的实时速度。辑控制系统硬件由Beckhoff的远程I / O模块和IPC实现。定的硬件模块是:1)IPC模块,2)EtherCAT EK1100耦合器,以及3)每个输入和输出模块。
制系统的示意图如下。软件使用Beckhoff的德国TWhinCAT软件设计控制系统软件,冷凝器价格其编程标准是IEC61131-3标准工业控制编程语言。环执行该程序,并将周期设置为100μs。HMI程序在IPC中运行。用TWinCAT的ADS通讯功能,人机界面与逻辑控制软件建立通讯连接,接收并显示各种相关数据,允许您定义各种参数。用DELPHI设计和开发人机界面软件。
络接口功能,方便数据传输和管理。于IPC的KDF2机电滤波器形成控制系统是IPC控制技术和EtherCAT总线高速通信技术的有机结合,为KDF2电气控制系统提供了改进的性能。性。线型现场I / O模块直接替代了旧系统,使整个系统集成和模块化,成本大大降低,性能大大提高,为市场。
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