在本文中，冷凝器价格我们分析了水力风力发电系统的结构，变桨机构模型及其运行特性以及水力变桨传递函数模型。
于常规PID控制和模糊控制的原理，基于实际工况和控制目标，提出了一种模糊PID控制，并在MATLAB平台下进行了仿真，表明该模糊PID可以有效地控制俯仰角。能已被广泛用作清洁能源，并且风能产业也迅速发展。桨的液压控制系统是大型储能机组设计的基础技术，对液压系统的动态特性进行分析已成为储能机组设计中的重要而必要的程序。
递函数的方法是液压系统的建模与仿真。种有效的方法。工程中常用的PID控制的基础上，将模糊控制和PID结合起来，很明显，不需要确定受控对象的精确模型，而只需积累经验知识即可。作员是根据语言规则建模的。过使用模糊推理来识别在线对象的功能参数并更改实时控制策略，可以对PID参数进行最佳调整，从而达到俯仰控制的目的[1]。型风能冷库的变螺距液压系统实质上是由阀门控制的气缸系统。压系统的原理如图1所示。压泵提供了液压变桨控制系统的动力，方向阀可以实现可变变桨控制系统的变桨控制。据功率控制器的电信号，比例阀的输出流量的方向和大小受到控制，液压缸根据阀出口的方向和流量控制活塞的方向和速度。例电动液压，使液压缸沿电动液压比例方向移动。
门完全受控。塞向左移动，桨叶的倾斜方向减小：当电动液压比例阀在正确的位置启动时，增压油进入气缸的后端，活塞向向右移动，相应叶片的螺距沿增加方向移动。距的液压控制系统对螺距角β的控制是通过比例阀实现的。
了改善整个变桨系统的动态性能，气缸中还安装了位移传感器。压变桨系统的数学模型需要比例电磁铁的传递函数，阀门开度方程，阀门端口流量方程，流量连续性方程。压缸，液压缸力的平衡方程和曲柄机构的位移方程[2]。式中，冷凝器价格i-电磁比例输入电流，Ki-比例电磁力电流放大系数，Ksf-比例方向控制阀检测弹簧刚度，kb-d系数电流位移放大倍数Xv-阀芯的比例位移。中，Q1-比例电动液压阀流量，Kq-流量放大系数，Kc-流量压力放大系数，Pc-压差压力。
中，A c-活塞缸表面； Vc-气瓶的总体积； βe-等效弹性模量； y-液压缸活塞的位移； C1-总泄漏系数。中，M-活塞和负载转换为活塞上的总质量； Bc-活塞的粘性阻尼系数和负载的运动； K-负载弹簧的刚度。
单的模糊控制难以满足高精度或高性能的要求。先，输入偏差对应于系统偏差和偏差偏差，相当于PD控制器，在没有积分机制的情况下，指令结果将产生静态差异这会影响命令的准确性。
次，当系统设置更改时，不能相反。制规则和控制参数（比例和定量因子）可以高效，实时地进行调整。合PID控制的良好动态性能和大量实际应用，本文档设计了一种模糊PID控制器来控制俯仰角[3]，如图2所示。表负，负，负，零，正，中和大。
了定义模糊子集，实际上是确定模糊子集的隶属度函数。过离散确定的隶属函数曲线，我们获得了属于有限点的程度，该有限点构成了相应模糊变量的模糊子集。据调整后的PID参数控制变桨控制系统。文在传统的PID控制步骤的基础上，增加了模糊控制的现代理论，在大风量环境下对风能储能机组大型步进系统进行了仿真实验。Matlab / Simulink仿真。定输入角度，控制目标将强制输出遵循输入变化。助E和EC的实时值，通过模糊控制系统恢复Kp（k），Ki（k）和Kd（k）的值，并计算Kp，Ki和Kd的实时值并获得输出以控制高度。机构的步距角由闭环中的负反馈控制。文简要分析了系统的结构以及液压步进和高度控制功率控制方法的风力发电特性，在模糊控制理论与常规PID控制的比较中，提出了一种模糊自适应PID控制，并基于变桨控制器PID进行了仿真设计，仿真结果表明，随着响应时间的延长，模糊PID可以有效地控制风力发电机的桨距角。且间隙更小，这为未来研究控制风电系统的功率奠定了基础。
础。
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