偏航系统可以确保风能的冷藏单元的车轮仍处于正向风状态，从而可以最大效率地利用风能，并且可以提高能源生产效率。
动偏航机构可以支撑更大的负载，并且无需制动器和液压系统。MW级制冷机组逐渐采用它。而，由于机舱的巨大重力以及风的随机性影响叶片的空气动力学负荷，因此垫和偏航系统大冠之间的摩擦阻尼变得复杂，这很容易导致到蕾丝变径器。如过度负载或垫子磨损之类的缺陷。2兆瓦的风冷蓄冷装置的齿圈严重磨损，冷轮的偏航齿轮断裂。此，为了确保风能冷库的稳定运行，有必要研究风能冷库的偏航系统的动态特性。运动摩擦学的基础上，考虑了MW级冷藏存储单元偏航系统的运行特性，分析了偏航系统的振动特性以及阻力特性。丝成分。根据偏航控制原理建立了偏航控制模型，并在疲劳特性的基础上，对偏航系统的工作特性进行了研究。瓦级冷藏存储单元。本文中，基于2 MW冷风储能装置的偏航系统故障，Bladed软件可以模拟在一个速度下不同风速，偏航角和湍流下的风荷载。速为22 m / s。其在不同的工作条件下作为数据文件导入到偏航系统的ADAMS模型中。解相应的总偏航电动机转矩，并通过相同的处理将获得的总偏航电动机转矩分配到偏航减小箱中。
航齿轮减速器的负载扭矩输入分析了偏航角，偏航率和风速对偏航齿轮机械特性的影响。航滑动系统主要由机舱，偏航减速器，冷凝器价格偏航轴承，大表冠和偏航小齿轮组成。航作用如下：电动机驱动偏航齿轮驱动偏航齿轮，并且偏航齿轮与连接到轭架上的大齿圈啮合。动后，篮子开始缓慢滚动。架的中心旋转以获得偏航作用。小偏航角的主要功能是增加变速箱输出端的扭矩，并将驾驶室驱动至缓慢而稳定的偏航角。速箱采用第一级蜗杆机构和减速机构，其中三个NGW型行星齿轮串联连接。1是鞋带缩小器的示意图。航轴承的主要功能是保持摩擦并确保偏航的稳定性。8个适合大花边冠上表面的下滑动垫，8个适合内侧的径向滑动板和8个适合下表面的上滑动垫，偏航轴承的主要摩擦。有PETP自润滑功能的润滑部件的静摩擦系数为0.1，动摩擦系数为0.06。
2是偏航轴承的示意性剖视图。文使用ADAMS软件建立了偏航系统的动态仿真模型。过在不同的工作条件下获得偏航电动机转矩，然后通过分析偏航齿轮中行星齿轮之间的碰撞力的动态特性来获得偏航电动机转矩。SolidWorks软件中，建立了偏航轴承系统和偏航减速器的三维模型，在分析偏航功能原理的基础上，减少了模型的执行时间并改进了模型。
了提高计算效率，系统得以执行。分析中，偏航轴承和机舱的一部分是与偏航减速器分开计算的。
于偏航轴承系统：大的偏航冠和地面在应力作用下建立固定关系，冷凝器价格四个偏航齿轮分别对机舱，上轭架和底盘的定位孔形成旋转约束。鞋分别系在鞋带中。鞋冠之间建立扭矩约束，并分别定义摩擦。向滑板与大偏航轮冠的内侧形成确定的接触，并在机舱的应力作用下建立固定。
大齿冠之间分别增加了四个偏航齿轮。触：在大齿冠的内部测量表面上增加了径向滑动装置。于偏航减速器：三个外环分别在恒星齿轮和恒星齿轮之间建立了一个固定的受压状态，第一级的太阳齿轮和第一级的行星架在受力状态下形成了旋转，第一级的三个行星齿轮为分别与第一阶段的卫星载体建立。应力作用下旋转：在第一级行星架和一阶外齿冠之间建立了旋转约束；在下级的太阳轮和上级的行星架之间建立了固定的约束，以确保行星齿轮系的传递以及剩余的应力，行星齿轮系具有相同的应力，每个小齿轮都定义一个接触。3显示了添加约束后偏航轴承系统和偏航减速齿轮箱的虚拟原型模型。于风力涡轮机设备的偏航存储，主要的偏航阻力来自两个方面，这些偏航阻力通过叶片传递到机舱的风载荷：风载荷对拖曳扭矩的直接响应为花边相反方向的阻力。矩：由于机舱的重量，风荷载的垂直吊舱的作用力以及吊舱上的风荷载反转力矩，导致上，下，下偏航角径向滑板和大花边冠和机舱的摩擦扭矩。据IEC61400-3标准，使用带有风谱的kaimal模型来模拟风速，湍流强度等于C。
作条件如表1所示。laded软件可模拟负载风在不同的工作条件下，机舱的倾覆力矩Mx，My，偏航力矩Mz，垂直载荷Fz，水平载荷Fx，Fy。荷作用坐标系如图4所示。动垫上的正压力发生变化，从而导致由此产生的摩擦阻力转矩发生变化。
本文中，反向力矩Mx和My通过解决由反向力矩设定的螺栓张力的方法来等效对待。相同的方式，可以获得My的等效压力和由上滑动垫的倾覆力矩产生的压力。
速箱齿轮的接触力基于IMPACT功能的接触方式，在赫兹弹性冲击理论的分析基础上定义了接触碰撞模型。触刚度K主要与碰撞物体的结构形状和材料有关。义每个工作条件的仿真参数，摩擦片的动摩擦系数为0.06，静摩擦系数为0.1，驱动由步进函数定义，动态仿真为在ADAMS中执行。过比较图7中各种工况下的偏航电动机转矩，可以看出，在工况2是湍流类别为C的湍流风中，工况1对应于普通的破裂，从图7a中清晰可见花边。动机总扭矩的波动表明，湍流风对风能在蓄冷单元偏航中的总驱动扭矩有很大影响。况1，工况3和工况4的偏航驱动转矩幅度基本相同，但是由于工况3的偏航率低，偏航启动时，工况3的偏航扭矩低。不同的偏航率（图7b）和不同的偏航角（图7c）下，偏航所需的时间是不同的。8显示齿轮的碰撞力具有明显的周期性，并且变化频率与减速齿轮箱的驱动速度有关。
于行驶速度是相同的，但是图8b显示了碰撞力在时域上的显着差异：发现工作状态1的碰撞力变化快于工作状态。3，即行驶速度越大，碰撞力变化越大，行驶速度会影响碰撞力的频率越大。振幅值来看，图8a的条件2中的碰撞力的振幅明显更大，这是因为湍流风速随机变化，这引起了负载的强烈波动。航系统本文考虑了风载荷和偏航摩擦转矩的影响，建立了带有滑动轴承和齿轮箱的风力发电机组偏航系统的动力学模型。建花边图，并基于ADAMS软件建立动态模型。行模拟分析。据分析结果，风能存储单元的偏航系统最主要的决定因素是风况，偏航电机转矩的大小均匀波动。作用不大，但是在风中湍急。偏航系统中，发动机扭矩变化很大。第一级太阳轮Y的变化到碰撞力，湍流对其振幅影响很大：与其他三个工况相比，振幅波动更加不稳定，最大值明显。于其他三种类型。这种情况下，变速箱的实际操作将导致变速箱承受更大的负载，并增加损坏齿轮的可能性；对于偏航系统，偏航角与偏航驱动扭矩和齿轮箱碰撞力的影响很小。相同的风力条件下，偏航系统的内部控制器可以调整偏航控制扭矩，以在不同偏航设置的偏航操作期间使负载更加均匀和稳定。
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