随着电力工业的发展，用于发电的高容量和大容量制冷存储单元已经迅速扩展，并且超临界存储单元已经开始占据该单元的领先地位。库生产的热能。
调控制系统是大型热能存储冷库的重要组成部分，但是由于采用了PID调节器，因此很难在不同的工作条件下运行，特别是在功率较大的情况下。载变化。出了一种基于backstrap方法的backstrap控制器，仿真结果表明，该控制方案具有良好的控制效果，在抗干扰和控制能力方面优于传统的PID过程。流锅炉用于超临界冷库机组，直流锅炉的能量不能作为汽包储存，当蒸汽在循环下强制运行时她很容易失去自我平衡。能。应的水量与燃烧速率不符，将直接影响锅炉出口处的温度变化，以及苏打水循环过程中的蒸汽压力和温度。别地，锅炉的蒸汽分离器的蒸汽输出温度和主蒸汽压力对于控制锅炉的中间点的温度和蒸汽压力非常重要。
此在确定控制计划时应仔细考虑。热表面温度的质量以及各级燃料充足性的质量和数量对于解决该问题至关重要。句话说，改变当前锅炉水对人体的影响是重要的控制参数。于高参数，它特别适用于超临界直流锅炉。这种情况下，超临界冷库的供煤量，调节门开度的汽轮机和水流会影响中间点的温度，主蒸汽压锅炉和汽轮机建立了一个模型，该模型是三个入口和三个出口。制对象[9]。调控制系统已被广泛应用于超临界冷库，并保证了超临界冷库的安全运行。性能直接影响工厂的整个运营。化协调控制系统的性能是控制热能冷库搜索控制的重要方面。
前，中国的超临界冷库已能够定位该技术的引进。调控制系统的主要制造商尚未完全了解设备的操作特性：无法很好地设计和纠正对超超临界技术的消化和简单模仿。当前的运行过程中，超超临界冷库的许多参数与设计值有很大出入，某些重要设备在最佳条件下无法使用。些条件增加了能量损失，并需要增加煤炭消耗，从而导致不良的经济回报。这些不利条件危及冷藏单元的安全性时，通常很难检测到。此，监控系统必须紧急优化炉子与超临界冷藏单元炉子的协调控制。Backstepping算法是一种上升的非线性控制方法。算法也称为反推力，反推论，反演和抑制。力反演的基本思想是，复杂的非线性系统分割系统不超过系统阶子系统，并且每个子系统的设计控制功能都称为李亚普诺夫。
拟控件条目被“返回”到整个系统。系统与设计方法（从内核开始完成规则后的动态系统规则），软件设计系统的内核虚拟控制定律的特定属性（例如稳定性）集成在一起。并逐步修正了虚拟控制规律的算法。是它必须提供指定内核的某些性能，然后实施实际的控制器设计，实施稳定化，全局规则或跟踪系统，以使系统性能良好以实现所需的性能。方法是用于状态线性化或不确定非线性系统的线性线性参数，在某些数学软件中可能更易于实现。向算法实际上是一种反向递归设计，减少在线计算时间的目标更适合于操作控制。拟控制器的基本静态补偿元素被推回，虚拟子系统控制子系统返回到先前的平滑实现。
于该算法设计的最新介绍，当前的研究主要是基于国外的，冷凝器价格尽管从事追溯计算算法的人数众多，但近年来的实验研究仍然很少。内和国际上都大大增加了，但是在火力发电站方面。项研究仍然相对有限，因此在工厂的热控制过程中寻找追溯计算算法非常有前途。Kokotovic是Backstepping的创始人，他的团队极大地促进了该算法的开发。Backstepping在理论和工程上具有许多优点：（1）理论研究：首先，非线性控制器具有较大的惯性[20]，这是具有重要磁滞特性的典型对象，需要进行良好的理论研究。一方面，通过控制算法的不同步骤来修改逆方法用于获得锅炉蒸汽轮机的整体协调控制的应用，以设计控制装置。外，反推方法已经成功地使用了协调控制系统，大大扩大了非线性控制理论的范围，促进了研究和实践的发展，以及相结合的方法。的理论。（2）工程实践：首先，从传统的控制器开始，控制器的反向压力使机器可以更好地监视低负载负荷的变化，提高运行性能并改善经济参数。
一方面，与传统的控制器协调相比，推力反向器控制器具有强大的性能，冷凝器价格可以更好地适应电网的规划，并可以大大降低对环境的污染程度。炉的蒸汽压力是表征锅炉运行状态的重要参数，不仅与锅炉设备的安全运行直接相关，而且还与反映锅炉与锅炉之间关系的事实直接相关。烧过程中的能量供求。冷储存单元的单元控制该单元的燃料蒸汽压力。是一个典型的热物体，具有很大的惯性和明显的延迟。规的PID控制器很难满足其性能要求。别是，PID控制器的积分功能通常会导致系统溢出，从而使系统产生振荡。
此，采用了一种新的控制策略来克服锅炉的延迟和惯性，提高冷库机组的负荷适应性，并确保维持主蒸汽压力的稳定性。有一定的理论和实际应用价值。文以燃料蒸气压力目标中的Backstrap算法为例，设计了将Backstrap算法应用于电厂的方案，该方法的搜索过程和方案可以为电厂提供一种方法。及Backstrap算法在电厂中的应用示例。煤电厂控制的自动化和高效运行是一种有效的解决方案。过将Backstepping算法应用于上述对象，可以进行以下搜索：1）零点控制对象的三阶惯性数学模型的仿真研究。究原理是在此基础上的受控对象模型的燃料蒸气压传递函数模型。以在Matlab中进行控制和搜索受控对象，选择Backstepping控制律的三极点和状态观察器，并将输出反馈矩阵设置为K = [0.585， 0.12，0.008]。过Backstepping对模型的控制进行了研究，并获得了相应的仿真结果。
2）比较Backstepping控制器和PI控制器的控制效果，采用传统的PID控制方法和传统的PID控制方法，PI参数设置更好。气压的超压约为8％。约为1800。用Backstepping控制方法时，没有蒸汽压力的过冲，调整时间约为600秒，控制效果略高于该方法的控制效果。统的PID控制。3）用于抗干扰性能测试的可逆控制方法。过在控制器和对象之间添加阶跃干扰信号，同时允许固定阶跃输入暂停，在控制系统上执行干扰实验。油控制中断为1％。较了仿真结果并比较了Backstepping控制器和PI控制器之间的干扰：（1）几乎没有超过控制器的反向压力，并且PI控制器的溢出率为8％或更高。
（2）备用控制器的建立时间约为500S，而PI控制器的建立时间约为1500S。之，后推控制器的控制质量优于PID控制器。炉的蒸汽压力是表征锅炉运行状态的重要参数，不仅与锅炉设备的安全运行直接相关，而且还与反映锅炉与锅炉之间关系的事实直接相关。烧过程中的能量供求。冷储存单元的单元控制该单元的燃料蒸汽压力。是一个典型的热物体，具有很大的惯性和明显的延迟。规的PID控制器很难满足其性能要求。
荡。此，采用了一种新的控制策略，克服了锅炉的延迟和惯性，提高了冷库机组负荷的适应性，并确保主蒸汽压力的稳定性。一定的理论和实践研究应用价值。文采用Backstepping控制算法控制燃油蒸汽压力目标，并通过仿真实验验证了该算法的可行性。于燃油蒸汽压力的数学模型，研究了Backstepping控制器的仿真研究，Backstpping控制器的简化搜索以及Backstepping控制器和Smith预测器的组合。真结果表明，Backstepping控制器可以更好地控制被监视对象，具有更高的鲁棒性和抗干扰能力。
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