在分析风速特性和风的空气动力学原理的基础上，由于风速，时间和风力发电系统的非线性的随机性。出了一种基于预期补偿的独立俯仰控制策略，该策略采用了方位角。速度权重系数的分布分别控制每个叶片，然后根据直接补偿理论对这两种控制方法进行补偿。过对这两种方法进行建模和比较，结果表明，两种控制策略都可以减少节拍振荡和叶片负载不平衡，同时稳定功率输出并降低风扇疲劳负载。
者简单易用，成本低廉，技术应用价值好，后者应对风速能力更大，响应速度更快。着风能存储单元的单位容量的持续增长，高度控制技术已成为风力发电的关键技术。度控制通常分为两种方法：统一的俯仰控制和独立的高度控制。立的螺距根据叶片的风速或作用力来调节每个叶片的螺距角，这不仅稳定了风扇的输出功率，而且减小了叶片的节拍振动。片，改善了风轮的不均匀负载。少冷库的疲劳应力并延长风扇的使用寿命。
文分析了风速的特性和空气动力学理论，提出了一种基于直接补偿理论的独立的高度控制方法，仿真分析结果表明该方法的实用性。种独立的高度控制策略不仅可以将风扇的输出功率稳定在接近功率的水平，还可以减轻冷库单元的负载并减少叶片的振动。切变效应意味着，当风速稳定时，风速将随着高度的增加而增加。外，叶片的轴向空气动力是节拍振荡的主要原因。片方位角信号和基于叶片的加速度信号是两种基本的独立高度控制方法。
于方位角权重加权系数的分配的独立高度控制策略是一种用于使用方位角传感器测量信号的控制方法。正常运行中，叶片的位置可以基于方位角θ确定。据受风影响的每个叶片的大小分配加权系数。理如下：为了稳定风扇的输出功率，获得均匀螺距的对应值，然后通过加权系数调整每个叶片的螺距角的变化。越大，加权系数越大，俯仰角变化值越大，冷凝器价格否则系数越低。于加速度加权系数分布的独立变桨控制策略是一种使用加速度传感器测量信号并直接检测风扇叶片力状态的控制方法。据每个叶片的强度分配相应的权重系数：力越大，分布的权重系数越大，并且倾斜角度的变化越大（如果不更大）系数低。
重系数的分配方法和控制思想与基于方位角加速度的权重系数分配的独立变桨控制策略相似。Ki是与每个叶片相对应的加权系数，并且构成加速度信号。期补偿理论不仅可以抑制由干扰引起的静态和动态偏差，而且可以用于跟随器系统的给定信号中，目的是提高跟随系统的性能。理是，在已知的外部作用的原理中，施加与外部作用相反的控制量以防止改变控制量，也就是说，减小了差异。过控制量和外部动作的结合。据输入补偿的控制系统如图1所示。用2 MW风扇的主要参数对风扇模型的参数进行仿真。要参数如表1所示。3是随机风速下的俯仰角图。以看出，当风速变化时，独立的桨距控制策略根据被测叶片的方位角的变化分配加权系数，因此桨距角随风速的不断变化。4显示了功率输出的仿真。统一音调控制相比，独立音调控制的输出功率具有较小的幅度和幅度变化的幅度，并且曲线更平滑，冷凝器价格为保持功率提供了更好的稳定性。库机组的风能输出。5是在随机风速下的俯仰角的曲线图。图5中可以看出，随着风速的变化，独立的变桨控制策略会根据测得的叶片加速度（力）的变化来分配权重系数，从而使角度俯仰角随风速的不断变化而变化。6显示了输出功率曲线。图6可以看出，独立音调控制的频率和幅度较低，响应速度也较快，随着时间的增加，控制器的精度不断提高，表明更好的稳定性。真结果表明，两种独立的变桨控制策略提供了良好的控制性能，并且在满足功率输出的稳定性的同时可以实现每个叶片的规则变化，从而可以进一步降低功率。
片和风的振动。冷储能单元的疲劳负荷，用于产生能量。而，基于预期补偿的加速度加权系数的控制策略能够更好地应对风速的变化，并且相应的速度更快。为重量系数的反馈量的方位角和加速度，必须通过传感器进行测量。扇上通常有速度传感器，可测量叶片的方位角，易于组装且成本低廉。速度传感器安装在多个叶片上，以确保精确测量，这使其昂贵且难以安装。难度和成本方面，第一个更简单，更实用。步进执行器的角度来看，基于方位角的控制策略更多地取决于速度设置及其固定螺距，基于加速度的控制策略也受到以下因素的影响：湍流及其高度变化。围和频率都更大，对其执行器的要求也会更高。而言之，基于预期补偿和速度响应能力，加速补偿加速度加权控制策略的控制性能优于方位角加权控制策略。相对较强，但它要求的精度越来越高。感器用于确保步进执行器的准确性和更高的要求。会花费很多。此，必须根据实际情况分析两种控制策略在实际工程中的应用。了实现高风速制冷机组的独立步进控制，使用方位角和加速度加权系数的独立变桨控制方法来控制每个叶片的变桨角。据直接补偿的控制原理，提出了一种基于直接补偿的独立变桨控制方法。种策略都可提供更好的控制性能，并在满足功率输出稳定性的同时允许稳定的刀片更换，这可以进一步减少刀片的振动和驱动单元的疲劳负荷。藏风能。
于预期补偿的方位角系数控制策略的控制方法简单易实现，具有良好的技术应用。
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