水轮机调节器是水电站的中央控制设备，其主要任务之一是精确稳定地控制冷库的频率。轮机调节器的稳定性在于调节系统稳态的能力。是调节器静态特性的要求。节器的“减速区”必须满足这些要求。轮机调节器;死区速度;最小二乘法分类号：TM 312文档代码：甲文章编号：2095至2457年（2018）31-0020-003DOI：10.19694 / j.cnki.issn2095-2457.2018.31.010水轮机调节器是设备控制水力发电厂。节器的主要目标之一是精确和稳定地控制频率。
轮机调节器的稳定性是调节调节器稳定性的能力。统：这是控制器静态特性的要求，控制器的速度范围必须满足要求。[关键词]水轮机调节器;死区速度;最小二乘法水电站的主要控制设备之一在制冷蓄电单元的稳定运行中起着非常重要的作用。制器的主要任务之一是精确和稳定地控制冷藏单元的频率。轮机调节器的稳定性在于可以调节系统的平衡状态和调节器静态特性的要求。“速度死区”必须符合要求[1]。速度死区的冷藏单元处于发电状态时，机器的频率和网络的频率是同步的，控制器监控机器的频率，同时与网络的频率。果偏差的绝对值超过控制器的手动设置在频率死区中，（功率）调色板的开度将根据程序[2]中固有的关系进行调整。率和开度之间关系的这种变化构成了“调谐特性”的基本概念。面的图1显示了控制器的控制曲线：横坐标是开口百分比，横坐标是频率差的百分比。线上每个切线的斜率的负值是“调整率”。数表示调整方向是正确的，因此发电冷藏单元以较高频率关闭叶片并以较低频率打开叶片。行中的调节器通常处理图1曲线的直线。性公式如下：在该公式中，分子是冷藏单元和分母的频率变化率的值。黎明种族方向的百分比（开启风向标）。
以获得上述公式的变换：Δf= -Bp×（Δy/ Y）×50从上面的公式中，我们可以知道频率差与频率之间存在计算关系。控制器处于控制中时，叶片开度的偏差。子的开口间隙具有内在价值;因此，可以通过计算知道频率差异中固有的频率差异，其对应于调节器的死区速度。可以说，当速度增加或减小时，调节器的实际测量的静态特性曲线不相同，冷凝器价格但是两条曲线近似平行，两条曲线之间的部分是死亡速度。区的本质是由监管机构调整的方向性黎明的开启引起的。实际应用中，它对发电机的冷藏单元的频率控制具有显着影响，并且通常被转换成频率。图显示了死区发电机速度调节器国家标准：用于发电机的大型冷库单元的调节器，冷凝器价格由国家标准所要求的死区是小于0.02％和一般用于静态特性测试。标准用于验证。据上面的计算公式，调节器的速度的空速的形成是由于引导件的开度的偏差。进行静态特性测试时，导向叶片的开度在一个方向上累积，当设置在相反方向时，方向叶片返回没有设置在黎明给出的位置以相同的频率计算，因此托盘的方向与托盘的方向之间存在一定的间隔，静态特性的测试是寻找该间隔的最大值。成死区速度的主要原因如下：主控制阀的主压力调节阀首先由系统的电液伺服驱动，抽屉水平移动（水平地或垂直地形成工作油被倒置以切换继电器。常，主压力调节阀阀芯的阀盘高度大于阀套孔的直径，因此长部分对应于阻塞范围。堵塞的情况下，当伺服控制信号太弱时，阀芯可以移动到阻挡范围内。时，主压力调节阀的开关室的油压不会改变而继电器不会改变。执行动作时，导向叶片的开度不会改变。会改变，从而产生转速的死区。机控制器伺服系统中电反馈信号的影响必须反映伺服位置的电信号。前，大多数伺服位移传感器用于模拟量（电压值，电流值）。后，将模拟量转换为数值量如果所用位移传感器的精度不高，叶片的实际位置不能按比例反映，这将影响调节器的控制精度，并将产生一个死亡的速度区。动机构的相反方向的阻力如图2所示。主压力调节阀的阀芯被驱动时，它被设定在打开方向上。放腔室的压力油压Pk大于Pg。时，有一个阻力F，而F>（Pk-Pg）* S，这个阻力将补偿这个压力差，即换句话说，该压力差不足以推动致动器，该阻力F进一步来自摩擦力，这是由摩擦的物理特性来确定。（（PK-PG）* S>（M f）中，中继可以被激活。
果托盘应关闭，致动器操作条件改变，即（PK-PG）* S M>˚F很明显，两个方向的传动也是不对称的。动机构连接部分的驱动涡轮机的驱动机构在安装材料方面不能完全理想化。果存在连接和方向，则在转换过程中必须存在“负载损失”，这种形成的损失可能类似于耦合，导向叶片之间的主要分布由诸如作为推拉式伺服杆，控制环，臂等连接，这些连接有间隙，这会造成一定程度的位移损失，控制导向叶片开口的偏差转化的影响rtisseur电在电转换器控制器通常使用的，电转换器步进电机式步骤和电动致动器换能器类型，步进马达和AC / DC伺服电机具有共同特征点击：所述对应于一般点击的时间是2毫秒。静态速度到工作速度，步进电机需要200 ms~400 ms。
AC伺服电机的加速性能更好。秒：在调整过程中，电机不会向所有方向旋转，只能从相应的角度旋转，需要频繁切换，从而产生涡轮机控制系统的死区。转换器引起的速度的死区比以前小得多：冷藏单元的基本情况和冷藏单元的冷藏单元的静态特性的调节系统n °2在柬埔寨。率为103兆瓦，额定速度为250转/分钟。两个存储单元，设计高度为134 m，发电机型号为SF103-24 / 6700.控制器概述为：机柜采用2003版的CCP双控制。械柜采用主压力控制阀以自动调整ZFL-80系列/中国d，AC和DC电源电压是220V，电动液压转换模型由医生指定力士乐。冷单元系统设置电站＃2的框图中的自动控制电路包括两种模式：电控制柜的输出控制信号（DC电压）放大器伺服阀功率，切换阀，主压力调节阀，继电器;手动控制信道如下：手动控制开关（开关脉冲），控制阀组到容错切换阀，主压力调节器阀和relais.Le操作紧急关闭的由紧急停止阀完成，该紧急停止阀直接控制主压力调节阀以完成关闭方向。
态特性测试的目的是测量调节器的静态特性曲线并获得速度控制系统速度的怠速。数化：Kp = 10，Ki = 20，Kd = 0，Bp = 6％，f = 50.00Hz下表给出了详细数据：获取这些数据后，必须在此处理一些数据。使用最小二乘法相应地处理数据，并在图表上绘制打开和关闭方向的曲线以进行分析。MATLAB软件（也称为最小二乘）的最小二乘和最小二乘是数学优化技术。通过最小化误差平方和来找到数据的最佳函数匹配。小二乘法可用于容易地获得未知数据并最小化所获得的数据与实际数据之间的误差平方和。小二乘法也可用于曲线拟合。在这里使用的MATLAB版本是MATLAB2010B，它使用该软件处理测试数据。下是程序代码的一部分：x = [48.75 49 49.25 49.50 49.50 50.50 50.50 50.50 50.75 51.00 51.25]％频率y1 = [91.68 83.34 75.65 58.31 49.99 41.65 33.35 25.00 16.25％]; Y2开度= [91.67 83.34 74.99 66.68 58.35 50.02 41.67 33.33 25.01 16.66 8.33];引导闭合期间的叶片引导的开度％叶片NH1 polyfit =（X，Y 1，2）;用于％数据打开叶片M1 = 48.50：0.05：51.25;％（重量）根据分散确定x.Ouvert =多价（NH1，M1）％的开放叶片NH3 polyfit =（X，Y2 ，2），％对关闭叶片，调整的正交关闭=多价（NH 3，M1）％是靠近导向片材路径（X，Y 1， ‘ ‘，M1，大开，X，Y2 ，’x’，m1，guanbi）％绘制图形曲线的结果如下：局部部分放大如下图所示：计算图3的斜率以校准调整率，因此，ΔF=（50，85-49，15）/ 50，可以获得ΔY=（78，34-21，67）/ 100Bp。=ΔF/ΔY= 0.06死区的计算两条曲线之间横坐标的最大偏差对应于频率调整的死区，它完全放大了曲线。先，我们获得曲线之间的曲线之间的最大差异，我们可以从表中推断，当频率f = 49.75时，开式叶片和闭式叶片之间的间隙最大。ΔY= 58.35％-58.31％= 0.04％ΔY乘以Bp对应于频率调整的死区：ΔY* Bp = 0.04％* 0.06 = 0.0024％计算的速度死区小于修复所需的0.02％。述计算的结果是基于调节器死区的原理来找到测试数据的计算方法。
度的死区太大，并且涡轮机的输出值和实际返回值之间存在一定的差异。键是冷藏单元的自动控制失败。体表现是冷藏单元的频率偏差太大而主压力高。门振动距离，频繁润滑等[3]。之，速度死区的存在是影响控制系统静态特性的主要因素，为了提高汽轮机控制系统的控制质量，应降低汽轮机的死区。制系统的速度[4]。程传感器的托盘通常安装在伺服范围内，而不是在托盘移动，从而使测得的怠速不反映系统的死区，从而忽略最驱动重要的。机械部件的死区中，如果将优良的性能传感器直接放置在移动导叶上以直接测量叶片的实际开度，则精确计算面积非常有用。了。
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